北京宣爱模拟技术博客

　　汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车的驾驶操纵动作，获得实车驾驶感觉的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术，主要用于驾驶员的培训，也可以对微观交通进行仿真，对汽车的控制特性进行研究[1]。汽车驾驶模拟器具有安全性高、再现性好的特点。利用驾驶模拟器来进行研究和训练，可方便地模拟各种道路环境、天气状况，分析汽车的技术性能指标，从而可以节省大量的自然资源，具有很高的经济价值[2]。
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驾驶模拟器－刹车技巧
    1先急后稳法 碰到突然情况时，第一脚制动先急踩下去，紧接着缓补第二脚,然后根据发生情况的距离慢慢松开制动器踏板，根据车速换入适当挡位，跟上油门恢复正常行驶，即在第一脚刹车后，汽车点头刚开始回位时再补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，这样就降低了由于车速的急剧变化所造成的来回冲击，使乘客感到稳定。
    2连续制动法 碰上情况提前放油门减速，同时把制动器踏板连续缓缓踩下。这种提前减速制动降低了因紧急制动所造成的危害，但此制动法初学者应慎用。
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   “网络交互式汽车驾驶模拟器”是以提高汽车驾驶员（包括职业驾驶员、普通驾驶员）的驾驶水平、保障汽车安全行驶为目的而开发研制的。它充分利用先进的分布式交互技术来实现多驾驶员交互训练，改变传统汽车驾驶模拟器交通环境单一、交通视景中车辆少、交互性不强等缺点。“网络交互式汽车驾驶模拟器”是一种新型汽车驾驶仿真系统，它结合了通信技术、网络技术、多媒体技术等多种新兴技术，具有多驾驶员在同一场景中交互驾驶、监视考核、违章数据记录、网络控制等多种功能。与市场上的同类产品相比，“网络交互式汽车驾驶模拟器”含四大创新点：
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　　汽车驾驶模拟器是利用计算机实时控制和计算机图形处理技术模拟汽车的实际行驶过程，用来培训驾驶员，缩短上车试车的周期，降低驾驶培训的成本汽车驾驶模拟器包括硬件和软件两部分组成硬件由计算机、显示设备、方向盘、仪表盘等部件构成，软件包括道路环境的计算机仿真视景系统、声响模拟、操作平台等子系统构成本文将对硬件控制系统的设计进行研究，　　该系统运用CPLD技术，充分地考虑了方向盘、离合器、脚刹、手刹、油门、换档的相应时间，通过协议，与软件部分的视景系统紧密的结合在一起并且通过本文设计的实例可以看出，合适地应用CPLD技术，大大提高了系统设计的灵活性，提高了系统的可靠性和集成度，缩短了产品研制的周期，同时还可以降低设计成本，节省PCB板的面积和布线难度因此，在目前的电子设计中，充分利用CPLD的设计体系结构将起到事半功倍的效果目前，控制系统已经制作出了推广应用，取得了良好的经济和社会效益，受到了学员的一致好评本文作者创新点：整个硬件控制系统很多的研究人员主要采用单片机结合串口、并口进行通讯由于单片机分配地址、布线较繁琐，可靠性不强，单片机与单片机之间的数据交换也存在一定的局限性我们采用了CPLD 技术、数据采集模块能够很方便的对硬件部分的点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位的状态进行编译操作，及时进行数据交换，大大提高了控制系统的可控性和可靠性，降低了生产周期和成本。
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    智能交通系统目前己成为工程技术研究的一个热点，而数据处理是智能交通系统中的一个重要问题。本文所述的数据处理中心目前虽然只用于快速原型系统，但其设计原则和方法可以推广应用到智能交通系统。
    智能交通系统(Intelligent Transport System，缩写ITS),是在系统1=程综合集成思想的指导下将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于整个交通管理体系，建立起来的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输综合管理系统。ITS与以往交通控制的本质区别是信息技术(Information Technology，缩写IT)成为支撑ITS的技术群中的核心技术，除了大量实时性交通的信息采集、信息整合、信息传输、信息汇总、信息融合、信息的深度发掘和利用、信息存储和发布外，还增加了大量的“人、车、路、管”的信息交互与共享，加强了人、道路、车辆驾驶和系统管理的一体化运作。
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    要不要发展ITS智能交通，ITS智能交通的重点在哪里，应视各国的具体交通问题而定，虽然改善交通的直接办法是修路，但国外经验表明，当道路条件相对完善而交通压力依然巨大时，就有必要考虑发展ITS智能交通。ITS智能交通摆脱了单纯修路的局限，强调把握车流背后的信息流，通过优质信息服务实现道路高效使用。这都表明中国既有发展ITS智能交通的必要，也有建设ITS智能交通的可能。
    一、
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　　汽车驾驶模拟器－越野驾驶：要确保越野的安全，除了座驾性能要出色外，更要掌握越野驾驶四大心法。
    1.刹车的动作一样要温柔，突然或急促地刹车，只会令车辆重心突然转移到前轮，遇到下斜坡时，很容易失去控制。若刹车过急而锁死车轮的话就更危险，因为汽车失去转向功能，滑行的结果一样是失控。
    2.切记泥浆四溅和车轮空转打滑都是越野大忌，要懂得知难而退，当有个别车轮在泥泞中打滑时，应立即停车。最佳办法是后退再来一次，逞强往往是作茧自缚的罪魁祸首。
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汽车驾驶模拟器的用途
   （1）减少真车损耗。由于新学员已经在驾驶模拟器上能够熟练驾驶，因此可以减少由于学员勿操作而带来的真车损耗。
   （2）消除新学员的恐惧心理。新学员（尤其是女生），刚上真车时，由于手脚配合不协调，动作慌乱，因而有不同程度的恐惧心理。使用模拟器后，学员可以很好地掌握离合器、刹车、油门、档位、方向盘等的协调。
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