北京宣爱模拟技术博客

　　汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车的驾驶操纵动作，获得实车驾驶感觉的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术，主要用于驾驶员的培训，也可以对微观交通进行仿真，对汽车的控制特性进行研究[1]。汽车驾驶模拟器具有安全性高、再现性好的特点。利用驾驶模拟器来进行研究和训练，可方便地模拟各种道路环境、天气状况，分析汽车的技术性能指标，从而可以节省大量的自然资源，具有很高的经济价值[2]。
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   “网络交互式汽车驾驶模拟器”是以提高汽车驾驶员（包括职业驾驶员、普通驾驶员）的驾驶水平、保障汽车安全行驶为目的而开发研制的。它充分利用先进的分布式交互技术来实现多驾驶员交互训练，改变传统汽车驾驶模拟器交通环境单一、交通视景中车辆少、交互性不强等缺点。“网络交互式汽车驾驶模拟器”是一种新型汽车驾驶仿真系统，它结合了通信技术、网络技术、多媒体技术等多种新兴技术，具有多驾驶员在同一场景中交互驾驶、监视考核、违章数据记录、网络控制等多种功能。与市场上的同类产品相比，“网络交互式汽车驾驶模拟器”含四大创新点：
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　　汽车驾驶模拟器是利用计算机实时控制和计算机图形处理技术模拟汽车的实际行驶过程，用来培训驾驶员，缩短上车试车的周期，降低驾驶培训的成本汽车驾驶模拟器包括硬件和软件两部分组成硬件由计算机、显示设备、方向盘、仪表盘等部件构成，软件包括道路环境的计算机仿真视景系统、声响模拟、操作平台等子系统构成本文将对硬件控制系统的设计进行研究，　　该系统运用CPLD技术，充分地考虑了方向盘、离合器、脚刹、手刹、油门、换档的相应时间，通过协议，与软件部分的视景系统紧密的结合在一起并且通过本文设计的实例可以看出，合适地应用CPLD技术，大大提高了系统设计的灵活性，提高了系统的可靠性和集成度，缩短了产品研制的周期，同时还可以降低设计成本，节省PCB板的面积和布线难度因此，在目前的电子设计中，充分利用CPLD的设计体系结构将起到事半功倍的效果目前，控制系统已经制作出了推广应用，取得了良好的经济和社会效益，受到了学员的一致好评本文作者创新点：整个硬件控制系统很多的研究人员主要采用单片机结合串口、并口进行通讯由于单片机分配地址、布线较繁琐，可靠性不强，单片机与单片机之间的数据交换也存在一定的局限性我们采用了CPLD 技术、数据采集模块能够很方便的对硬件部分的点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位的状态进行编译操作，及时进行数据交换，大大提高了控制系统的可控性和可靠性，降低了生产周期和成本。
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　　汽车驾驶模拟器－越野驾驶：要确保越野的安全，除了座驾性能要出色外，更要掌握越野驾驶四大心法。
    1.刹车的动作一样要温柔，突然或急促地刹车，只会令车辆重心突然转移到前轮，遇到下斜坡时，很容易失去控制。若刹车过急而锁死车轮的话就更危险，因为汽车失去转向功能，滑行的结果一样是失控。
    2.切记泥浆四溅和车轮空转打滑都是越野大忌，要懂得知难而退，当有个别车轮在泥泞中打滑时，应立即停车。最佳办法是后退再来一次，逞强往往是作茧自缚的罪魁祸首。
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　　尽管有一小部分人使用驾驶模拟器进行训练容易产生模拟器病（训练的时候可能会出现头晕、恶心等症状），但是使用模拟器的优点是主要的。使用汽车驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间。另外驾驶模拟器可以在室内进行，不受天气、时间等的影响，便于管理和维护，因而维护费用也可以降低许多。
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    汽车驾驶模拟器－油门知识：无事不要踩离合 汽车上的离合器在正常行车时，是处在紧密接合状态，离合器应无滑转。在开车是时除汽车起步、换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外，其他时间都不要没事踩离合，或把脚放在离合器踏板上。行车时把脚长时间放在离合器踏板上，很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象，严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤，导致离合器压紧弹簧退火等故障。同时，还会导致费油、费车，增加行车费用。起步时的正确操作：起步时离合器踏析的操作要领是一快、二慢、三联动。即在踏板抬起开始时快抬；当离合器出现半联动时(此时发动机的声音有变化)，踏板抬起的速度稍慢；由联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起。在离合器踏板抬起的同时，根据发动机阻力大小逐渐踩下油门踏板，使汽车平稳起步。换挡时的正确操作。在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡使用两脚离合器换挡法。这种方法虽然操作较复杂，却是开车省车省钱的好方法。在刹车时的正确使用。在汽车的行车中，除低速制动停车需要踩下离合器踏板外，其他情况下的制动都尽量不要踩下离合器踏板。低速行车中制动停车的操纵方法是先踩下制动踏板，然后再踩下离合器踏板，使汽车平稳地停下来。
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    汽车驾驶模拟器夜间行车学问：夜间驾驶汽车与白天行车最大的不同点是：夜间驾驶汽车在夜幕中观察和遥望前方，由于视野窄、视觉差，会车时眩目、视力下降，对行车安全极为不利，尤其是在照明产良的道路上，一些地形、地物隐蔽在黑暗之中，难以辨认，需要借助车灯照明观察道路交通情况。因此要求驾驶员必需对汽车照明与交通安全关系有所了解，正确掌握灯光，才能保障行车安全。
　　一、为确保夜间行车交通安全，驾驶员应了解和掌握运用车辆灯光的技术。具体应做到：
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　　其实，汽车驾驶模拟器－高速路行车，只要认真了解高速路行车的特点，然后根据自己的实际能力来行车，便可以安全快捷地通过高速路抵达目的地。
　　1、谁都清楚高速路上是不允许有行人及非机动车穿行的，但这个想当然的事情常常成为事故的潜在诱因。封闭式高速路和半封闭式高速路都是相对而言的，世界上没有绝对的事。所以不要以为高速路上不会有行人就放松警惕，退一步讲，就算每个人都严格遵守交通法则，也免不了有不懂法的动物。一位很老的老司机对他一生平安驾驶总结出的经验就是：小心无大错。
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    北京宣爱汽车驾驶模拟器今天介绍一下驾驶模拟器软件常识：驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
    1 驾驶模式选择
    单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
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  　汽车驾驶模拟器控制系统的设计原理和功能，下面将对硬件控制系统的设计进行研究。
　　一、控制系统的原理和功能
　　汽车驾驶模拟器系统包括机械部分、控制系统和模拟软件三大部分。机械部分的点火装置、方向盘、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置、仪表装置均采用实物仿真；控制系统定时检测点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位的状态，并将检测的结果传送给计算机，通过模拟软件来变换驾驶的场景，同时，将当前的水温、时速、发动机转速和油量传送给控制系统，以改变仪表盘的指示。控制系统原理图如图1 所示。 图1 控制系统原理图
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