|
本标准代替JT/T378—1998《汽车驾驶训练模拟器通用技术条件》,本标准与JT/T378—1998相比主要变化如下:
——增加了汽车驾驶培训模拟器分类;
——对各类型汽车驾驶培训模拟器的基本结构组成、功能和技术性能进行了具体规定;
——对汽车驾驶培训模拟器定义、驾驶视景、实验方法及检验规则的内容中心进行了规定;
——删除了原标准中对汽车驾驶培训模拟器固有功能以外的设备要求。
本标准的附录A为规范性附录,附录B为资料性附录。
本标准由交通部公路司提出并归口。
本标准起草单位:中国道路运输协会、安徽三联事故预防研究所。
参加起草单位:北京宣爱智能模拟技术有限公司、西安冠旗科教设备有限公司、北京科技大学、河北省道路运输管理局、吉林省道路运输管理局、大连市机动车驾驶员培训管理中心、河北省丰宁满族自治县汽车驾驶学校。
本标准主要起草人:金回庆、高丰、吴忠勋、宋杨、柴书林、张树林。
参加起草人:钟延炯、于晓辉、陈旭忠、刘宝库、张东升、刘宏刚、梁启。
本标准所代替标准的历次版本为:JT/T378—1998。
1 范围
本标准规定了汽车驾驶培训模拟器的分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方面研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T191 包装储运图示标注(eqv ISO 780)
GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温(idt,IEC 68-2-1)
GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温(idt,IEC 60069-2-2)
GB/T2423.18 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Kb:盐雾、交边(氯化钠溶液)(dit,IEC68-2-59)
GB/T2423.49 电工电子产品环境试验 第2部分: 试验方法 试验Fe:震动—正弦拍频法(idt,IEC 68-2-59)
GB/T2681 电工成套装置中的导线颜色
GB/T5095 电子设备用机电元件? 基本试验规程及测量方法
GB/T5095.2—1997 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法 第2部分:一般检查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电力应力实验(idt,IEC512-2)
GB/T5095.8 道路交通标志和标线
GB/T6833.3 电磁测量仪器的电磁兼容性试验规范? 静电放电敏感度试验
GB/T6833.6 电磁测量仪器的电磁兼容性试验规范? 传导敏感度试验
GB 9254 信息技术设备的无限电骚扰限值和测量方法
GB/T9397 直接辐射式电动锥形扬声器通用规范
GB/T18697 声学 汽车车内噪声测量方法(eqv,ISO 5128)
GB/T659—2000汽车空凋(HFC-134a)用标示
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
汽车驾驶培训模拟器automobile driving training simulator
具有汽车驾驶操作功能的教学仿真装置。
3.2
座舱 cockpit
居有与所有模拟汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间,并由汽车驾驶操纵机件、仪表、座椅、后视镜、安全带等实物或仿真间组成。
3.3
视景系统 visual scene system
具有模拟汽车驾驶场景功能,由视景软件、播放器及显示部件组成的系统。
4 分类
按照视景系统的呈现方式分为两种类型:
——非互动型:视景显示不随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器:
——互动型:视景显示跟随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器。
5 技术要求
5.1 基本要求
5.1.1工作环境
温度0℃~50℃,相对湿度20%~80%。
5.1.2 工作电源
工作电源要求:
采用市供电压220×(1±10%)V、50Hz±2Hz;
电气线路工作电压应小于30V;
电源开关、熔断器应有明显标记。
5.1.3 非互动型汽车驾驶培训模拟器
具有座舱和独立显示用于引导汽车驾驶操作的视景系统,并有受离合器踏板控制的档位锁止机构,其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致,操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车,操纵机件性能应工作可靠、操作灵活、低噪声。
5.1.4 互动型汽车驾驶培训模拟器
具有座舱和互动的视景系统,并具有错误驾驶操作记录和提示功能,其操作机件的相对位置与所模拟的汽车一致,操纵机件的操纵力度应接近所有模拟的汽车或与所模拟的汽车一致,操纵机件性能应工作可靠、操作灵活、低噪声。
5.2 外观和结构
5.2.1 座舱
5.2.1.1 各型汽车驾驶培训模拟器座舱基本结构组成应符合表1的要求。
表1 各型汽车驾驶培训模拟器的座舱基本结构组成
序号 |
结构组成部件 |
非互动型 |
互动型 |
1 |
车门 |
√ |
√ |
2 |
安全带 |
√ |
√ |
3 |
外后视镜 |
√ |
√ |
4 |
座椅 |
√ |
√ |
5 |
转向盘 |
√ |
√ |
6 |
离合器踏板 |
√ |
√ |
7 |
制动踏板 |
√ |
√ |
8 |
驻车制动器操纵杆 |
√ |
√ |
9 |
加速踏板 |
√ |
√ |
10 |
变速器操纵杆 |
√ |
√ |
11 |
仪表盘 |
√ |
√ |
12 |
喇叭按钮 |
√ |
√ |
13 |
点火开关 |
√ |
√ |
14 |
信号灯开关 |
√ |
√ |
15 |
照明灯开关 |
√ |
√ |
16 |
刮水器开关 |
√ |
√ |
17 |
空凋开关 |
- |
√ |
18 |
扬声器 |
√ |
√ |
19 |
传感系统 |
- |
√ |
20 |
视景显示屏(幕) |
√ |
√ |
注:“√”表示必备结构;“-”表示可选结构 |
5.2.1.2 座舱表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等,表面涂镀层应均匀,不应起泡、龟裂、脱落和磨损,金属零部件不应有锈蚀及其他机械损伤。
5.2.1.3 座舱的零部件应紧固无松动,开关、键盘、按钮和操纵机件的控制应灵活可靠,图形标志端正清晰。
5.2.1.4 座舱的零部件可以采用相应的汽车部件。
5.2.1.5 连接器开关和插座的技术性能应符合GB/T5095的要求,所有接插点均应保持电接触良好,并具有互换性。
5.2.1.6 连接导线应采用扁馈线或软绞线,导线端应有标号,标号应清晰、牢固、不脱色,导线的功能用不同的颜色区分,导线颜色应符合GB/T2681的规定。
5.2.2 车门
单侧或双侧,硬质材料,表面光滑,启闭自如。
5.2.3 安全带
三点式
5.2.4 座椅
可调节
5.2.5外后视镜
外后视镜位于两侧,可调节,均为凸面镜。
5.2.6 转向盘
5.2.6.1 转向盘的最大切向力应在30N~120N范围内。
5.2.6.2 转向盘游离间隙在±5°范围,转向盘不断转动其力矩不断变化,可以自动回位。
5.2.7 离合器踏板
5.2.7.1 离合器踏板总行程应在50mm~120mm范围内。
5.2.7.2 踏板力应在20N~150N范围内。
5.2.8 制动踏板
5.2.8.1 制动踏板最大行程在50mm~135mm范围内。
5.2.8.2 制动踏板力应在100N~500N范围内。
5.2.9 驻车制动器操纵杆
驻车制动杆拉力应在20N~100N范围内。
5.2.10 加速踏板
5.2.10.1 加速踏板总行程在50mm~100mm范围内。
5.2.10.2 踏板力应在20N~100N范围内。
5.2.11 变速器操纵杆球头应标示档位设置。
5.2.11.1 变速杆才操纵力应在10N~50N范围内。
5.2.12 仪表盘
5.2.12.1 仪表盘中个仪表均设有指示灯。
5.2.12.2 互动型汽车驾驶培训模拟其应设置能够走动的车速表、发动机转速表和水温表。
5.2.12.3 能够走动的仪表工作时指针应平稳,无跳动或卡滞,不工作时应回至零位。
5.2.13 信号灯开关
信号灯开关应包括转向灯开关、示警灯开关、示宽灯开关。
5.2.14 空调开关
标示应符合QC/T659—2000中HFC-134a的规定。
5.2.15 扬声器
技术性能应符合GB/T9397的规定,其最高声压级不超过50Bb(A)。
5.2.16 传感系统
记录模拟驾驶操作和提示错误模拟驾驶操作的结构机件应装配相应的传感器及其信息采集装置。
5.2.17 视景显示屏(幕)
5.2.17.1 投影视景显示屏幕尺寸不小于100 in ,单机视景显示屏尺寸不小于17 in 。
5.2.17.2 显示图像分辨率应不小于800×600。
5.2.17.3 显示色彩不低于16位真彩。
5.3功能要求
5.3.1 基本功能要求
5.3.1.1 各型汽车驾驶培训模拟器基本功能应符合表2的要求。
表2? 各型汽车驾驶培训模拟器基本功能要求
序号 |
功能 |
非互动型 |
互动型 |
1 |
启动 |
√ |
√ |
2 |
熄火 |
√ |
√ |
3 |
发动机声音 |
- |
√ |
4 |
转向 |
- |
√ |
5 |
离合 |
- |
√ |
6 |
行车制动 |
- |
√ |
7 |
驻车制动 |
- |
√ |
8 |
加速减速 |
- |
√ |
9 |
换档 |
√ |
√ |
10 |
鸣笛 |
- |
√ |
11 |
转向指示灯声 |
- |
√ |
12 |
撞车声 |
- |
√ |
13 |
刹车声 |
- |
√ |
14 |
刮水器刮动 |
- |
√ |
15 |
灯光变化 |
- |
√ |
16 |
驾驶视景 |
√ |
√ |
17 |
操作响应实时 |
- |
√ |
18 |
错误操作提示 |
- |
√ |
19 |
错误操作记录 |
- |
√ |
注:“√”表示必备功能;“-”表示可选功能 |
5.3.1.2 启动
接通点火开关,电气线路通点,互动型应有发动机启动声音。
5.3.1.3 熄火
关闭点火开关,有发动机声音的应停止。
5.3.1.4 发动机声音
应能接近所模拟的汽车发动机声音变化,至少有五种递变声音,包括启动、起步、加速、减速、熄火。
5.3.1.5 转向
模拟驾驶运行中,转动转向盘互动视景同步变化。
5.3.1.6 离合
模拟驾驶运行中,踩下离合器踏板,发动机声音变化,互动视景呈减速变化;起步操作时,抬离合器踏板过快,系统自动熄火。
5.3.1.7 行车制动
模拟驾驶运行中,踩制动踏板,互动视景应同步变化且有紧急制动刹车声。 5.3.1.8 驻车制动
与所模拟的启动后驻车制动功能一致。
5.1.3.9 加速减速
模拟驾驶运行中,踩(抬)加速踏板,互动视景跟随加快(减慢)变化,发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。
5.3.1.10 换档
与离合器配合能逐级换档,换档正确后,互动视景速度呈一致变化;档位设置不少于六个,各档位均为开关量信号。
?
5.3.1.11
鸣笛
按下喇叭按钮,扬声器发声,松开时声音立即停止;开关量信号。
5.3.1.12 转向指示灯声
与所模拟的汽车一致。
5.3.1.13 撞车声
撞车时竟出现时有撞车声,录音合成实时播放与所模拟的汽车接近。
5.3.1.14 车声
紧急制动时有刹车声,录音合成实时播放与所模拟的汽车接近。
5.3.1.15 刮水器刮动
拨动刮水器开关,互动视景中有刮水器刮条双向刮动。
5.3.1.16 灯光变化
拨动照明灯开关,互动视景中远光与近光相应变化。
5.3.1.17 驾驶视景
驾驶视景应符合:
a)视景范围:投影显示视景画面应大于70°水平视野,单机显示视景画面应大于30°水平视野;
b)视景画面显示速率不小于每秒24帧;
c)道路家是模拟训练驾驶视景平均路面信息处理量不小于每分钟三个;
d)驾驶视景内容的编辑应按照附录A的要求。
5.3.1.18 操作响应实时性
互动式模拟驾驶运行时,操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间差应不小于50ms。
5.3.1.19 错误操作提示
模拟驾驶运行中,能实时提示学员的错误操作,提示实时性不超过1s,错误操作提示基本内容参照附录B的要求。 5.3.1.20 错误操作记录?
模拟驾驶运行中,能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。
5.4 性能要求
5.4.1
操作机件噪声
座舱操纵机件的噪声最高声压级不超过50Db(A)。
5.4.2 绝缘电阻
应大于20MΩ。
5.4.3 抗电强度
应能承受1500V、50Hz的电压。
5.4.4 电磁兼容性
5.4.4.1 无限电骚扰限值:系统正常工作时,电源端子骚扰电压的限制和辐射骚扰限值均符合GB9254的A级要求。
5.4.4.2 静电放电敏感度:系统传导敏感度应符合GB/T6883.3的有关规定。
5.4.4.3 传导敏感度:系统传到敏感度应符合GB/T6883.6的有关规定。
5.4.5?? 振动适应性
应符合GB/T2423.49的规定。
6 试验方法
6.1 工作电源
在电源和被试机之间接入电压和频率可调装置,按表3所列的组合进行试验,系统工作正常。
表3 工作电源
组合 |
标准值 |
电源电压(V) |
频率(Hz) |
持续时间(min) |
1 |
220 |
52 |
≥20 |
2 |
198 |
48 |
≥20 |
3 |
198 |
52 |
≥20 |
4 |
242 |
48 |
≥20 |
5 |
242 |
52 |
≥20 |
6.2? 外观和结构
6.2.1? 一般检查按GB/T5095.2—1997试验1a、试验1b、试验1c规定进行检查。
6.2.2. 各操纵机件操纵力度用测立进行测试,应符合5.2.6~5.2.11的要求。
6.2.1 各仪表和开关按GB/T5095.2—1997试验1c规定进行检查,达到5.2.12~5.2.14的要求。
6.3 功能试验
6.3.1 启动、熄火
在额定电压条件下启动,稳定运转5min,切断电源,停止运转,反复三次。运转过程中同时耳听发动机声音变化,检查有无杂音、局部发热、机件脱落等异常现象。
6.3.2 操纵机件功能
接通电源,选择互动式模拟驾驶教学项目进行试验,各操纵机件功能应符合5.3.1.5~3.1.16的规定,功能正常。
6.3.3 驾驶视景
显示驾驶视景图像,应符合5.3.1.17和附录A要求。
6.3.4 操作响应实时性
用于波器观察信号输出,结果应符合5.3.1.18的要求。
6.3.5 错误操作提示
接通电源,系统正常工作,选择任意三种错误操作,检查错误操作提示方式及其提示速度,应符合5.3.1.19的要求。 6.4 性能试验
6.4.1操纵机件噪声
接通电源,踩下离合器踏板,踩加速踏板至发动机最大声音,同时操纵变速器杆,按GB/T18697的检验方法测定操纵机件噪声最大声压级,应符合5.4.1的要求。
6.4.2 绝缘电阻
按GB/T5095.2—1997试验3a规定测量座舱的绝缘电阻,应符合5.4.2的要求。
6.4.3 抗电强度
去除座舱内部电路,在输入端和保护地之间接上调压变压器,调节输入电压至1500V、50Hz,持续时间1min,绝缘层无击穿或飞弧现象。
6.4.4 电磁兼容性
6.4.4.1无线电骚扰限值:按GB9254的规定进行。
6.4.4.2静电放电敏感度:按GB/T6833.3的规定进行。
6.4.4.3传导敏感度:按GB/T6833.6的规定进行。
6.4.5 ?震动
按GB/T2423.49—1997中的试验 Fe:振动—正弦拍频的规定进行。
6.4.6 高、低温和湿度
高温试验、低温试验和湿度试验应按GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.18的规定进行。
7 检验规则
7.1 检验分类和检验项目
7.1.1 汽车驾驶培训模拟器检验分出厂检验和型式检验。
7.1.2 各类检验项目按表4规定。
表4 检验项目
序号 |
检验项目 |
技术要求 |
试验方法 |
出厂检验 |
形式检验 |
1 |
工作电源 |
5.1.2. |
6.1 |
- |
√ |
2 |
外观和结构 |
5.2.15.2.14 |
6.2 |
√ |
√ |
3 |
操纵机件功能 |
5.3.1.2~5.3.1.20 |
6.3 |
√ |
√ |
4 |
操纵机件噪声 |
5.4.1 |
6.4.1 |
- |
√ |
5 |
绝缘电阻 |
5.4.2 |
6.4.2 |
- |
√ |
6 |
抗电强度 |
5.4.3 |
6.4.3 |
- |
√ |
7 |
电磁兼容性 |
5.4.4 |
6.4.4 |
- |
√ |
8 |
振动 |
5.4.5 |
6.4.5 |
- |
√ |
9 |
高、低温和湿度 |
5.1.1 |
6.4.6 |
- |
√ |
注:“√”为必选检验项目;“-”为可选检验项目 |
7.2.1 出厂检验
每台产品在出厂前按出厂检验项目进行出厂检验,检验中出现任何一项不合格时,应返修后重新进行检验。若复检再次出现任一项不合格时,该台产品则为不合格产品。
7.2.2 出厂检验由制造厂质量检验部门负责,并对合格产品出具合格证或标上合格标志。
7.3 型式检验
有下列情况之一时,应进行型式检验:
a)新产品定型时;
b)老产品转厂生产时;
c)正式生产后,在设计、工艺或材料有重大改变,可能影响产品性能时;
d)
产品停产一年以上,再次恢复生产时;
e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时;
f)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。
7.3.2 型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取,其数量不少于两台。
7.3.3 检验中出现故障或任一项通不过时,应查明故障原因,排除故障,提出分析报告。经修复后应重新做该项目检验,然后再顺序做以下各项检验。若再次出现故障或某项目通不过时,在查明故障原因,提出故障分析报告。再经修复后则应重新进行各项型式检验。在重新进行检验中又出现某一项通不过时,则型式检验不合格。
7.3.4 检验后应提交型式检验报告。
8 标志、包装、运输和贮存
8.1 标志
8.1.1 每台产品应有产品标牌,并固定在正面明显部位。标牌应包括下列内容:
a)
产品名称、型号;
b)产品标准编号;
c)出厂日期或生产批号;
d)电源电压、频率、额定功率;
e)
制造厂名称。
8.1.2 产品包装箱外应有“小心轻放”、“向上”“防潮”等复合GB/T191要求的运输标志及下列内容,不应因运输条件和自然条件而退色、脱落:
a)产品名称、型号;
b)
外形尺寸(长×宽×高);
c)净重、毛重;
出厂日期或生产批号;
d)
制造厂名称、地址。
8.2 包装
8.2.1 产品包装箱应有防潮、防尘、防震措施。
8.2.2 包装箱内应负有产品使用说明书、装箱清单及检验合格证。检验合格上应有下列内容:
a)
制造厂名称;
b)
产品名称及型号;
c)执行产品标准编号;
d)检验项目及其结果或检验结论;
e)检验日期、检验员签名或检验员代号。
8.2.3 包装后的产品应符合运输要求。
8.3 运输
产品运输途中不得露天放置,不允许和易燃、易爆、易腐蚀的物品一同装运。
8.4 贮存
产品应贮存在室内,环境温度为-20℃~50℃,相对湿度不大于85%,室内无腐蚀性气体,无易燃易爆品,不受灰尘、雨雪的侵害。
附 录 A
(规范性附录)
汽车驾驶培训模拟器驾驶视景内容编辑要求
A.1 视景内容应根据《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》中的教学项目编排、摄制,每个驾驶教学项目相对独立。
A.2 教学示范操作者应着装整齐,举止文明,行为端庄,示范操作应动作规范。
A.3 示范车辆应清洁完备,示范车辆行驶应符合道路交通法律法规要求。
A.4 视景画面应清晰,无抖动、无漂移。
A.5 视景内容应使用普通话讲解,语言准确,通俗易懂,专业术语规范且与操作动作配合,与画面同步。
A.6 道路驾驶模拟训练驾驶视景中应设有禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志及交通标线,设置的内容、形状、颜色应符合GB5768的要求。
附 录 B
(资料性附录)
汽车驾驶培训模拟器驾驶训练及本错误操作提示项目
汽车驾驶培训模拟器 驾驶训练基本错误操作提示项目如下:
上下车;
系安全带;
离合;
制动;
换档;
转向;
加速减速;
信号灯;
速度与档位、发动机声音配合;
起步;
停车。
参 考 文 献
1《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》(交公路发【2004】778号)
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