我国汽车驾驶模拟训练技术的起步于80年代初，只有几十年的历史，按模拟培训的教学方式划分，其发展过程可分为四代：
1.第一代——意念式模拟培训
组训方式：利用就便器材，依靠自我意识的引导进行练习方式的。
优 点：不受时间、空间的限制不受物质条件的制约。
缺 点：练习效率低，效果差，且形成不了完整的操作技能。
2.第二代——体验式模拟培训
组训方式：以局部仿真体验驾驶为主要练习方式的。
优 点：操作机件与画面联动，视觉动感较强，既可进行动作训练，也可进行简单的心智技能训练；
缺 点：一是设备成本高；二是当前计算机成象技术的发展水平还不能满足全仿真的需要，使道路情况的真实感并不强；三是由于道路情况是人为设计的，因而组训方法与内容相对固定，信息量不足，道路情况的多样性和可变性差。
3.第三代——引导式模拟培训
组训方式： 以教学建模，理论、模拟加实车整合组训为主要练习方式的。
优 点：是成本低，便于集中组训，由于视觉画面均为实地拍摄，因而道路场景真实感强，信息量大，加之运用了教学建模、驾驶图式、理论模拟实车三项教学一体设计等手段，使组训效能增强。
缺 点：因画面场景与学员操纵不联动，操作效果得不到反馈，因而只能局限于方法性的模拟训练。
4.第四代——案例式模拟培训
组训方式：以依照大量真实的交通事故经典案例编制而成的，若干组不同道路和天候条件下，发生的突发情况为主要内容，进行应对处理的教学与训练。
优 点：对驾驶汽车驾驶行为的事故倾向性进行综合评价，并有针对性的提出预防措施。有利于驾驶者快速理解和掌握驾驶技能。
缺 点：一是价格高，二是不利于集中组训。
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